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气压夹爪,机械手指的工作原理

文章来源:   发布时间:2017/11/17 9:13:35   点击:

      气压夹爪的功能:

      多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类,代替人工手取实现夹取功能,是现代化机械手的关键部位。

      气压夹爪的特点:

      1.所有的结构都是双作用的,可以实现双向抓取。可自动对中,重复精度高。

      2.抓取力矩恒定.

      以下图片:

      1、双曲炳  2、滚轮  3、环形槽  4、耳轴  5、环形槽(3条)  6驱动轮  7环形槽  8、曲柄

      一、平行夹爪

      如(a)图所示,平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的,每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气功手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

      如图(e)动画所示平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

      二、Y形夹爪

      如(b)图所示Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且居中对中,并确保抓取力矩始终恒定。

      三、旋转夹爪

      如图(c)所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的,活塞与一根可以上下移动的轴固定在一起,轴的末端有三个环形槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

      四、三点夹爪

      如图(d)所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气功手指相连,活塞运动能马上驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同事打开和合拢。

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